El escudo de la Acción Comunal se divide en tres franjas horizontales, en la superior sobre fondo blanco como símbolo de paz, resalta la bandera Colombiana símbolo de nuestra patria y orgullo de lo que somos: ¡Colombianos ante todo!
En la franja central sobre fondo verde resalta la pica, la pala y el hacha entrelazadas. El color verde significa esperanza, vida y abundancia; la pica, la pala y el hacha, significan el trabajo como deber natural, personal y social que contribuye al bien común y dignifica al hombre. Las herramientas entrelazadas significan la cooperación, unión de esfuerzos, deseos de superación, de cambio, de organización para el desarrollo integral de toda comunidad.
En la franja inferior sobre fondo amarillo como significado de sabiduría y riqueza, resalta la familia; esta como célula primaría de la sociedad es la esencia y base del sistema comunal, su unión es el fundamento que permite lograr el progreso integral de la comunidad.
El escudo está rodeado en color verde, con las palabras Acción Comunal Colombia en blanco y fue aprobado en el IV Congreso Nacional de Acción Comunal realizado en Villavicencio en 1974.
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